2026 鐙とは?馬具としての役割・種類・歴史をわかりやすく解説 鐙(あぶみ)の基本的な役割・形状の変遷・種類・装飾性を詳しく解説。騎馬武士の戦闘を支えた馬具の歴史を、古墳時代から戦国時代まで分かりやすくまとめました。 2026.05.23 2026